日本男性声优、歌手，1973年6月4日出生于新潟县。以奥兰多·布鲁姆的日语配音而知名。
主要代表作品及角色有《日在校园》伊藤诚、《我的裘可妹妹》川越春马、《淘气小亲亲》（包括台、韩版电视剧）入江直树、《死神》千本樱、《新安琪莉可》贝鲁纳鲁、《KARNEVAL狂欢节》烛、《Free!》龙崎怜、《魔鬼恋人》逆卷礼人、《鬼畜眼镜》佐伯克哉、《鬼灯的冷彻》桃太郎、《JOJO的奇妙冒险：星尘斗士》花京院典明、《阴阳师》荒、《恋与制作人》许墨等。
平川大辅因为喜欢和亲戚或是和朋友的孩子玩，从前曾经想要成为幼稚园老师。但是有一天突然有了“我要成为声优”的念头。理由是“如果在像动画卡通那样子的儿童节目中演出的话，那就可以带给很多小朋友快乐了。所以，同样是演出的工作，但像是演员或舞台剧之类的工作却没有考虑过。”至于成为声优的动机，平川大辅曾表示过“正在思考中”（出自ENTERBRAIN出版“BsLOG”2006年3月号采访内容P.111‘声王子’）。
自认无能（ヘタレ），在小林由美子的广播节目“我们都很无能呢”中偶然提到而讨论热烈。似乎组成了一个都是无能的“无能同盟”（人数等详细不明），在仆の恋の话中的freetalk中曾邀请近藤隆加入。
2008年10月以前从没有搭过飞机，曾在‘虫之歌’9话预告中曾说出“为了环游世界首先我会着手于取得护照这件事”。而在与岸尾大辅一起主持的WEBradio‘シュガービーンズ放送局’17回中发表“已经取得护照了”的消息。2006年末本来要去韩国但因为工作而作罢，直到2008年11月参加在韩国举办的见面会，实现了第一次出国、第一次坐飞机的梦想。
在‘新安琪莉可Abyss～欢迎来到向阳邸～’中决定了昵称，由于被同是主持人小野大辅的喊做お兄ちゃん（哥哥），而听众们也跟着这样称呼他，因而决定下来。
声音的范围相当的广，从像是‘ロビーとケロビー’中的タナカ那样的高音来演出。还有‘神鬼奇航’中威尔那样的善良青年、‘SchoolDays’中无可救药的人渣 废柴伊藤诚、‘淘气小亲亲’中入江直树型的天才帅哥，或是用低沉声音演出冷酷型在超级机器人大战Z中登场的怪人ジ?エーデル等等多方面的表现，FANS对此表示“相当尊敬”。
在舞台朗读剧CyberPhase朗読剧「风-KAZE-」的FreeTalk中，玩FANS来信的测试，属性为M，获得外号“白玫瑰队长”（铃木千寻语）。并引发出包括寺岛拓笃、野岛健儿、日野聪、铃木千寻的“争人”场面，并以日野聪背后的拥抱，获得全场FANS掀翻屋顶的尖叫。原本平子的选择应该是S啊，但在全场FANS的叹息声中被迫更改为M。
但是在2007年的游戏及改编动画《Schooldays》中配音的伊藤诚被赋予人渣诚的称号，因此也连同被赋予人渣这一系列称号。（此为event活跃气氛行为，仅供参考）
大原沙耶香,福山润,中井和哉,伊藤静,望月久代,菊地美香,松尾佳子,柚木凉香,松野太纪,楠见尚己,平川大辅,喜多川拓郎,福松进纱,小阪由佳,峰敦子,矢尾一树,入野自由,坂本真绫
安倍晴明t杉山纪彰,源博雅t铃木达央,神乐t钉宫理惠,八百比丘尼t泽城美雪,小白t大谷育江,玉藻前t朴璐美,青蛙瓷器t吉野裕行,铁鼠t保志总一朗,茨木童子t福山润,酒吞童子t坂口周平,萤草t诹访彩花,妖刀姬t井泽诗织,白狼t桑岛法子,山兔t丰崎爱生,小鹿男t河西健吾,镰鼬t间宮康弘,桃花妖t水树奈奈,鲤鱼精t悠木碧,兔丸t代永翼,犬神t关俊彦,金鱼姬t内田真礼,白童子t中村悠一,黑童子t杉田智和,御馔津t川澄绫子,童男t井上麻里奈,童女t加隈亚衣,荒t平川大辅,樱花妖t能登麻美子,
千本木彩花,梅原裕一郎,大桥贤一郎,小野友树,羽多野涉,苍井翔太,江口拓也,小西克幸,大塚明夫,平川大辅,皆川纯子,田村由香里,金子彩花,续木友子,井上麻里奈,新垣樽助
鹫尾健：关智一,南城二：樱井孝宏,铠武士：铃村健一,东铁也：齐藤壮马,界堂笑：茅野爱衣,拉贾·汗：安元洋贵,达米安·格雷：平川大辅,贝儿·琳：花泽香菜,Z：斧笃
空条承太郎：小野大辅,花京院典明：平川大辅,简·皮耶尔·波鲁纳雷夫：小松史法,乔瑟夫·乔斯达：石冢运升,穆罕默德·阿布德尔：三宅健太,伊奇：福圆美里,迪奥·布兰度（DIO）：子安武人,格雷普莱：长克巳,冒牌提尼尔船长：玄田哲章,永恒（Forever）：山口胜平,诅咒的迪波：㭴井笙人,拉伐索尔：川田绅司,J·凯尔：千叶繁,荷尔·荷斯：木内秀信,妮娜：雪野五月,ZZ：岩崎征实,恩雅婆婆：铃木玲子,钢铁阿丹：岸尾大辅,阿拉伯胖子：坂卷学,男孩婴儿（Mannish Boy）：大谷育江,卡梅欧：有本钦隆,蜜特拉：久
平川大辅,小野友树,杉田智和,柿原彻也,金元寿子
赫鲁库：小西克幸,瓦米里奥：小松未可子,阿祖多拉：松冈祯丞,洪：石田彰,阿丝塔：青木志贵,伊丝塔：白石晴香,肯罗斯：吉野裕行,休拉：前田玲奈,德鲁西：中岛卓也,洛可可：德井青空,啾伊：井泽诗织,克莱斯：小野元春,爱丽希娅：近藤玲奈,拉法叶德：宫内敦士,米迦洛斯：平川大辅,夏尔亚美：花守由美里,艾迪尔：七海弘希,泽尔基恩：森岛秀太,哈拉奥尔：丹羽哲士,伊丽丝：爱美
东山奈央,小西克幸,土岐隼一,内田雄马,加隈亚衣,田丸笃志,中惠光城,井上雄贵,上田丽奈,江口拓也,关智一,仪武祐子,高桥伸也,石见舞菜香,洲崎绫,悠木碧,石川界人,寺岛拓笃,平川大辅,柿原彻也,金子彩花,增元拓也,水桥香织,日野聪,井上和彦,铃木实里
松冈祯丞,石川由依,木村良平,细谷佳正,泽城美雪,樱井孝宏,神谷浩史,东山奈央,苍井翔太,兴津和幸,逢坂良太,石田彰,浅野麻由美,宫野真守,下野纮,日野聪,平川大辅
美山加恋,福原遥,村中知,藤田咲,森奈奈子,水濑祈,金井美香,水岛裕,皆川纯子,盐屋翼,上田祐司,千叶千惠巳,平川大辅,江川央生,竹内良太,虎岛贵明,金子诚,涩谷彩乃,引坂理绘,真木骏一,中泽匡智,祖山桃子,齐藤真知子,藤井雪代,尾畑美依奈,铃木绘理,间岛淳司,佐藤朱,西村太佑,鸟海浩辅,鱼建,驹形友梨,宫本佳那子,恒松步,津田健次郎,山口由里子,小村哲生,中村英香,佐藤拓也,天野由梨,宫泽清子,本渡枫,安野希世乃
阿维：铃村健一,纳比：山下大辉,奇耶尔：宫崎游,加里：日野聪,基尔巴特：立花慎之介,道格拉斯：诹访部顺一,罗素：森田成一,奥里昂：樱井孝宏,萨拉萨：铃木裕斗,克莱优：花仓洸幸,福勒斯特：新垣樽助,古雷西亚：细谷佳正,修尼：下野纮,柴郡猫：山下大辉,帽子屋：平川大辅,红心：梶裕贵,青虫：滨田贤二,三月兔：柿原彻也,时计兔：松冈祯丞,睡鼠：川边俊介,塞提克：高桥英则,秽丸：山下诚一郎
吉永拓斗,平川大辅,小清水亚美,田村好,河西健吾,大野智敬,奈良平爱实,永濑安奈,森永千才,河濑茉希,杉田智和
绿川光,梶裕贵,平川大辅,鸟海浩辅,小西克幸,近藤隆,末柄里惠
鬼灯：安元洋贵,阎魔大王：长嶝高士,桃太郎：平川大辅,小白：小林由美子,柿助：后藤广子,琉璃男：松山鹰志,唐瓜：柿原彻也,茄子：青山桐子,阿香：喜多村英梨,蜜桃·真纪：上坂堇,白泽：游佐浩二,源义..
灶门炭治郎：花江夏树,灶门祢豆子：鬼头明里,我妻善逸：下野紘,嘴平伊之助：松冈祯丞,炼狱杏寿郎：日野聪,富冈义勇：樱井孝宏,宇髄天元：小西克幸,蝴蝶忍：早见沙织,伊黑小芭内：铃村健一,不死川实弥：关智一,悲鸣屿行冥：杉田智和,魇梦：平川大辅,猗窝座：石田彰
清次：榎木淳弥,阿红：小松未可子,佐太郎：樱井孝宏,野铁：奈良彻,月夜见：仲野裕,五位：平川大辅,公主：明坂聪美t,兔子：井口裕香
坂泰斗,中村源太,三川华月,上田丽奈,平川大辅,东地宏树,银河万丈,古川慎,榎木淳弥,寺岛拓笃,本泉莉奈,花轮英司,山本满太,林大地,波多野翔,兼政郁人,比嘉良介,松井晓波,小林直人,若林佑,荻野叶月,富田美忧
大浦冬华,川澄绫子,小野大辅,柿原彻也,伊藤加奈惠,岛村侑,远藤绫,阪口大助,乃村健次,雪野五月,樱井孝宏,子安武人,坪井智浩,折笠富美子,齐藤贵美子,桑岛法子,浪川大辅,滨田贤二,松冈祯丞,铃村健一,三宅健太,本多阳子,高冢正也,石川英郎,进藤尚美,平川大辅,渡边明乃,鸟海浩辅,武虎,根谷美智子,白熊宽嗣,町田政则,喜山茂雄,松田健一郎,山口龙,石川洋昭,中村悠一,长岛雄一,小山力也,诹访部顺一
大塚刚央,石川界人,Lynn,下野纮,日野聪,钉宫理惠,田村睦心,村濑步,梶原岳人,木村良平,铃木崚汰,井上和彦,平川大辅,岸尾大辅,绵贯龙之介,立花慎之介,伊藤健太郎,竹内顺子,笹沼晃,橘龙丸,田丸笃志,山本和臣
东山奈央,小西克幸,土岐隼一,内田雄马,加隈亚衣,田丸笃志,中惠光城,井上雄贵,上田丽奈,江口拓也,关智一,仪武祐子,高桥伸也,石见舞菜香,洲崎绫,悠木碧,石川界人,寺岛拓笃,平川大辅,柿原彻也,金子彩花,增元拓也,水桥香织,日野聪,井上和彦,铃木实里
冈仓天鼓林：和气杏未,雷神：小西克幸,狩野佳音：若井友希,尾形光琳：KENN,高桥由一：高桥英则,狩野永德：平川大辅,白隐慧鹤：诹访部顺一,歌川国芳：林勇,岸田刘生：小野大辅,上村松园：白石凉子,黑田清辉：村濑步
空条承太郎：小野大辅,花京院典明：平川大辅,简·皮耶尔·波鲁纳雷夫：小松史法,乔瑟夫·乔斯达：石冢运升,穆罕默德·阿布德尔：三宅健太,伊奇：福圆美里,迪奥·布兰度（DIO）：子安武人,格雷普莱：长克巳,冒牌提尼尔船长：玄田哲章,永恒（Forever）：山口胜平,诅咒的迪波：㭴井笙人,拉伐索尔：川田绅司,J·凯尔：千叶繁,荷尔·荷斯：木内秀信,妮娜：雪野五月,ZZ：岩崎征实,恩雅婆婆：铃木玲子,钢铁阿丹：岸尾大辅,阿拉伯胖子：坂卷学,男孩婴儿（Mannish Boy）：大谷育江,卡梅欧：有本钦隆,蜜特拉：久
岛崎信长,平川大辅,花泽香菜,白石晴香,铃木实里,本渡枫,速水奖,上村祐翔,菲鲁兹·蓝,长谷川玲奈,石毛翔弥,大野智敬,浦和希,樱井美雪,和泉风花,橘杏咲,渡谷美帆
浪川大辅,上田丽奈,小野大辅,水濑祈,松冈祯丞,山下诚一郎,小林裕介,平川大辅,皆口裕子,野岛裕史,伊藤静,乃村健次,冈咲美保,米泽圆,大地叶,川澄绫子,山崎巧,大塚明夫
末柄里惠,樱井孝宏,木村良平,铃木达央,岸尾大辅,绿川光,梶裕贵,平川大辅,鸟海浩辅,小西克幸,近藤隆,森川智之,森久保祥太郎
美山加恋,福原遥,村中知,藤田咲,森奈奈子,水濑祈,金井美香,水岛裕,皆川纯子,盐屋翼,上田祐司,千叶千惠巳,平川大辅,江川央生,竹内良太,虎岛贵明,金子诚,涩谷彩乃,引坂理绘,真木骏一,中泽匡智,祖山桃子,齐藤真知子,藤井雪代,尾畑美依奈,铃木绘理,间岛淳司,佐藤朱,西村太佑,鸟海浩辅,鱼建,驹形友梨,宫本佳那子,恒松步,津田健次郎,山口由里子,小村哲生,中村英香,佐藤拓也,天野由梨,宫泽清子,本渡枫,安野希世乃
梅田修一朗,小山内怜央,白石晴香,加藤英美里,平川大辅,东地宏树,福原绫香
宫野真守,细谷佳正,樱井孝宏,福山润,大塚芳忠,小松未可子,平川大辅,洲崎绫,齐藤壮马,森川智之,坂本真绫,铃村健一,吉野裕行
水树奈奈,平川大辅,松井菜樱子,长嶝高士,朴璐美
福山润,茅原实里,泽城美雪,田村睦心,子安武人,名冢佳织,小林优,小野大辅,黑田崇矢,东山奈央,新田惠海,井上麻里奈,真堂圭,斋藤千和,小清水亚美,悠木碧,大桥步夕,平川大辅,森永理科,又吉爱,宫下荣治,白石稔,白石凉子,清水爱,楠大典,中原麻衣,速水奖,楠见尚己,新谷良子,中田让治,小山刚志,田中理惠,三宅健太,安元洋贵,浅野真澄,寿美菜子,杉田智和,桑谷夏子,小野坂昌也,三瓶由布子,成田剑,真殿光昭,丰口惠美,小伏伸之,高桥美佳子,田村由香里
都仓碧：下野纮,岩濑启一：绿川光,樱木凉太：宫野真守,古贺紫苑：平川大辅,天见浩司：堀川亮,古贺シオン：平川大辅,古贺ノエル：山本和臣,古贺ニコラ：山谷祥生,有泽纯：山本匠马,鸟越阳佳：丸江俊也
三宅麻理惠,杉田智和,Tomokazu Sugita,岡野浩介,浪川大辅,平川大辅,下和田ヒロキ
安元洋贵 ,长嶝高士 ,小林由美子 ,后藤弘树 ,松山鹰志 ,喜多村英梨 ,柿原彻也 ,青山桐子 ,种崎敦美 ,上坂堇 ,平川大辅 ,游佐浩二 ,佐藤聪美 ,小仓唯 ,诹访彩花 ,山口胜平
花江夏树,鬼头明里,下野纮,松冈祯丞,日野聪,平川大辅,石田彰,樱井孝宏,小西克幸,早见沙织,铃村健一,关智一,杉田智和,森川智之,佐藤利奈,三木真一郎,桑岛法子,本渡枫,大地叶,小原好美,古贺葵,小山力也,丰口惠美,榎木淳弥,伊濑茉莉也,笠间淳,千本木彩花,江口拓也,山村响,广濑裕也,高桥伸也,秋保佐永子,仲村宗悟,中惠光城
平川大辅,家中宏,小野大辅,大地叶,雨宫天,寿美菜子,内山昂辉,内田雄马,武内骏辅,远藤大智,高垣彩阳,川井田夏海,浦和希,浅野麻由美
卡尔迪娅：早见沙织,亚森·鲁邦：前野智昭,亚伯拉罕·范海辛：诹访部顺一,维克托·弗兰肯斯坦：柿原彻也,因倍·巴比康：森久保祥太郎,圣日耳曼：平川大辅,菲尼斯：梶裕贵
畠中祐,入野自由,增田俊树,内山昂辉,小松未可子,岛田真,金田晶,小林优,村田太志,持月玲依,潘惠美,日野聪,宫原永海,谷育子,三上市朗,宫岛依里,池田恭祐,细谷佳正,山本匠马,国立幸,根本泰彦,小川真司,小杉十郎太,四宫豪,深水由美,三瓶由布子,前野智昭,滨田贤二,合田绘利,高口公介,比上孝浩,大河元气,平川大辅,壤晴彦,宫本充
大浦冬华,川澄绫子,小野大辅,柿原彻也,伊藤加奈惠,岛村侑,远藤绫,阪口大助,乃村健次,雪野五月,樱井孝宏,子安武人,坪井智浩,折笠富美子,齐藤贵美子,桑岛法子,浪川大辅,滨田贤二,松冈祯丞,铃村健一,三宅健太,本多阳子,高冢正也,石川英郎,进藤尚美,平川大辅,渡边明乃,鸟海浩辅,武虎,根谷美智子,白熊宽嗣,町田政则,喜山茂雄,松田健一郎,山口龙,石川洋昭,中村悠一,长岛雄一,小山力也,诹访部顺一
莱迪：堀江瞬,迪亚利亚：石川界人,小哔：井泽诗织,尼尔：福圆美里,勇者：伊东健人,盗贼：高桥智秋,白魔导士：平川大辅,弓使：西山宏太朗,阿尔伯特：M·A·O,休伊：近藤隆
花江夏树,鬼头明里,下野纮,松冈祯丞,日野聪,平川大辅,石田彰,千叶进步,小山力也,榎木淳弥,井上喜久子,水濑祈
小清水亚美,薄井友里,首藤志奈,东城日沙子,内田直哉,金井美香,大森心,武内骏辅,前野智昭,平川大辅,明坂聪美,速水奖,入野自由,松冈祯丞,堀江瞬
星谷悠太：花江夏树,那雪透：小野贤章,月皇海斗：朗斯贝里·亚瑟,天花寺翔：细谷佳正,空闲愁：前野智昭,凤树：诹访部顺一,柊翼：平川大辅,卯川晶：松冈祯丞,虎石和泉：KENN,戌峰诚士郎：兴津和幸,..
浪川大辅,上田丽奈,小野大辅,本田贵子,平川大辅,水濑祈,松冈祯丞,山下诚一郎,小林裕介,伊藤静,冈咲美保,米泽圆,甲斐田裕子,日野聪,逢坂良太,村田太志
萨丽：白石晴香,命：东山奈央,芙劳：市道真央,霍桑：增田俊树,卡洛特：户田惠,狗：齐藤次郎,米莉亚：峯田茉优,薇妮：户松遥,皇鬼：平川大辅,轰鬼：村井美里,耶塞莉诺：久保由利香,亚特拉：铃华优子
都仓碧：下野纮,岩濑启一：绿川光,樱木凉太：宫野真守,古贺紫苑：平川大辅,天见浩司：堀川亮,古贺诺埃尔：山谷祥生,古贺尼克拉：山本和臣,有泽纯：山本匠马
小清水亚美,薄井友里,首藤志奈,东城日沙子,内田直哉,金井美香,大森心,武内骏辅,前野智昭,平川大辅,明坂聪美,速水奖,入野自由,松冈祯丞,堀江瞬
神谷浩史,前野智昭,福山润,野岛健儿,平川大辅,立花慎之介,子安武人,钉宫理惠,沢海阳子,中村悠一,皆川纯子,日野聪,松风雅也
平川大辅,小西克幸,福山润,浪川大辅,森川智之,佐佐木望,野一祐子,千菅春香,东地宏树,花守由美里
七瀬遥：岛崎信长,橘真琴：铃木达央,松冈凛：宫野真守,桐嶋郁弥：内山昂辉,椎名旭：豊永利行,叶月渚：代永翼,竜ヶ崎怜：平川大辅,远野日和：木村良平,山崎宗介：细谷佳正,桐嶋夏也：野岛健児,芹沢尚：日野聡
巴莱尔：平川大辅,伽鲁姆：高冈瓶瓶,玛格纳：深町寿成
七濑遥：岛崎信长,橘真琴：铃木达央,叶月渚：代永翼,龙崎怜：平川大辅,松冈凛：宫野真守,山崎宗介：细谷佳正,似鸟爱一郎：宫田幸季,御子柴百太郎：铃村健一,