《帝王之旅》讲述的是明王朝初期，宫廷内的权利争斗、钩心斗角，以及内忧外患之时，亲情、友情、爱情和权势的抉择。
暮年朱元璋脾气暴躁，整日打骂群臣，随意赐死王侯，宫中百官人心惶惶，早上上朝，不知晚上能否平安归来。此时，朱元璋重用宦官，锦衣卫总管吕元培吕公公，令他从速处死开国重臣玉将军，牵涉众多文武官员，处斩人数竟达一万五千人。朱允炆心中不忍，找祖父求情不成，终于大发脾气，对祖父痛加指责，朱元璋气得浑身发抖，下令关押太孙，后经皇太后相劝，朱允炆获释，值此之变，终有所惧，自己过去不愿作皇上，现在要改变初衷，日后誓作一明君，造福天下百姓。方孝儒亦不断鼓励他：人有善愿，无必从之，并表示愿辅佐他治天下。
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