该剧讲述了唐朝一支除暴安良的队伍，忠心护卫，为了天下百姓的安居乐业和国泰民安，最终粉碎了王爷的叛乱阴谋，队员们也在历练中成长。唐朝某年，凤翔府郊外驿站危机四伏。驿站官吏杂役悉数被害，一支神秘队伍将矛头指向了当今皇上。在大内侍卫飞鹰的奋勇护卫下，皇帝脱险，忠心耿耿的飞鹰却在火场失踪。自此之后，皇帝不理朝政，痴迷蹋鞠，三年后，下令成立皇家蹋鞠队。最终，陶夭夭、汤驰、宇文男等身怀绝技、各怀目的、背后有故事的十个人物，成为了皇家蹋鞠队的正式队员。凤翔府县衙捕头李天昊，身为王爷之子，却清廉正直，理想就是除恶扬善。他和踏鞠队的陶夭夭等人一起找出了众多事件中的真相，包括飞鹰的失踪，而最终却要面对自己父亲谋反的事实。
汤驰将胜利拱手让给了别人，飞鹰却出人意料地宣布汤驰队为获胜方。 贵妃秘密来到凤翔，她的行踪被陶天夭的爸妈发现。陶爸、陶妈看似疯癫，却身负重任，要为当今圣上寻回失散在民间18年的一双儿女。陶妈让陶天天和汤驰前去跟踪贵妃，却让两个人卷入到另一场风波之中。 踏鞠队最后一轮考试，汤驰为了还清自己的借款，暗暗决定用自己的失败，将陶夭夭送入踏鞠队。
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