该剧介绍了神秘莫测的“自然门”武功传人——杜心武。为了好友谭嗣同的牺牲毅然独闯紫禁城，刺杀误国殃民的慈禧太后，而遭到清廷追缉被迫逃亡日本并结识了孙中山等革命志士，从此投身革命，成为孙中山的保镖，共同奔走海内外，鼓动革命。为了保护革命经费，他击败日本武术第一高手，为了推翻腐败的满清政府，他随宋教仁先后收服了东北马贼，策反新军，打响了武昌革命第一枪。为了维护共和，他不惜冒生命危险，刺杀妄想恢复帝制的袁世凯，这些脍炙人口的英雄事迹，永远为后人传颂。
戊戌变法失败后,光绪皇帝遭到慈禧太后幽禁,谭嗣同等六君子被刑部侍郎铁善押赴菜市口斩首．嗣同的好友杜心武闻讯毅然独出心裁独闯紫禁城，意外结识了刚从法国回来的碧珠格格，而碧珠的留学同学袁嘉玲正是刚升任山东巡抚的袁世凯的女儿．