该剧介绍了神秘莫测的“自然门”武功传人——杜心武。为了好友谭嗣同的牺牲毅然独闯紫禁城，刺杀误国殃民的慈禧太后，而遭到清廷追缉被迫逃亡日本并结识了孙中山等革命志士，从此投身革命，成为孙中山的保镖，共同奔走海内外，鼓动革命。为了保护革命经费，他击败日本武术第一高手，为了推翻腐败的满清政府，他随宋教仁先后收服了东北马贼，策反新军，打响了武昌革命第一枪。为了维护共和，他不惜冒生命危险，刺杀妄想恢复帝制的袁世凯，这些脍炙人口的英雄事迹，永远为后人传颂。
杜心武在庆寿宴上刺杀慈禧太后，铁善利用李莲英挡住了钱镖，袁世凯趁机拔枪打伤心武，危急关头，大刀王五用计帮助心武逃离了禁宫，藏身于恭亲王府，并在碧珠的仗义相救下，躲过了铁善的搜捕．